Я бы вообще штатный усь в таком случае не задействовал. смысл огород городить, если он такой же по принципу постороения, как и в Пионере, но в Пионере, на современных Mosfet транзисторах он даже лучше! надо просто отключить разъёмы от усилителя, подсоединить что-то типа ШВВП 0.75 как минимум и дотянуть до г.у.
В дверях: используем проводку для НЧ. НЧ динамики подключаем напрямую, а СЧ отрезаем по низу конденсатором большой ёмкости, порядка 30 мкф
Сверху СЧ диапазона на твитере уже есть конденсатор. даже штатная акустика при этом начинает играть намного лучше, но зато при таком постороении акустической системы можно легко зашумить двери и поставить нормальную трёхполоску (но для "напрямую из головы" я бы рекомендовал всё же двухполоску)
то есть вот так, используя встроенный усилитель Пионера, можно реализовать звук лучше чем штатный и за не очень дорого.