4Runner доступен в конфигурации с задним приводом (2WD), с подключаемым полным приводом (Part-time 4WD) и с многорежимным постоянным полным приводом и блокировкой центрального дифференциала (Full-time Multi-mode 4WD).Силовых установок на выбор две. Основным двигателем является 4,0-литровый бензиновый V6, максимальная мощность которого составляет 270 л.с. (на 34 л.с. больше, чем у V6 на прошлом поколении модели, и на 10 л.с. больше, чем у 4,7-литрового V8 на прошлом поколении), максимальный крутящий момент равен 377 Нм. За передачей момента от V6 на заднюю ось или на обе оси отвечает 5-ступенчатый «автомат».Более экономичный рядный 2,7-литровый 4-цилиндровый двигатель устанавливается только на заднеприводные модели. Мощность силовой установки составляет 157 л.с., крутящий момент достигает 241 Нм. Трансмиссия в этом случае — только 4-ступенчатая автоматическая.Подключаемый полный привод — это опция для SR5 и базовое оснащение для Trail. Более продвинутая система постоянного полного привода устанавливается только на топовый 4Runner Limited. Все модели с 4WD получили систему автоматического регулирования тягового усилия A-TRAC, системы помощи при спуске (DAC) и подъеме (HAC).