Да кстати 4ВД мне несколько раз пригодился, у него маятниковая конструкция - такая же на РАВ4/Harrier/Venza (у Venza называется ActiveTourqueControl - вот точно такая), у меня включалась кнопкой и при разнице во вращении задок подключался - на песке выручала и в горку скользкую, и в поворотах аж с визгом шин, ну и дрифтовать на снегу приколько машина в управляемый занос может ехать - но надо навостриться иначе заносит только так!
