Здравствуйте! Спасибо за подробное описание. Диагностика верная — латунные втулки говорят о том, что трапеция у вас неоригинальная или восстановленная (на заводе идут пластиковые, они и изнашиваются). Раз втулки целы, смазка есть, но симптом остался — дело в моторе или в кинематике самого привода.
**Куда смотреть в первую очередь:**
1. **Червячная пара редуктора мотора.** Самая частая причина «замедления» и «парковки раньше времени» — износ пластикового червячного колеса в редукторе. Со временем пластик «стареет», теряет эластичность, либо на зубьях образуется микролыска. При сухом стекле нагрузка выше, колесо проскальзывает или клинит (чувствуется как торможение). При мокром/омывателе скольжение лучше — работает.
2. **Эксцентрик и кулачок датчика парковки.** Внутри редуктора (под пластиковой крышкой) есть кулачок с контактами. Проверьте состояние медных дорожек и подпружиненных щеток. Если они замаслены или изношены — контакт пропадает, мотор останавливается раньше.
3. **Угол поворота кривошипа.** При сборке трапеции кривошип (место крепления к валу мотора) мог быть установлен не в «нулевое» положение. Из-за этого механизм упирается в край раньше времени. Выставлять нужно по меткам на корпусе редуктора.
4. **Натяг в шарнирах тяг.** Латунные втулки — хорошо, но если шаровые пальцы самих тяг изношены, могут закусывать в сухую.
**Что делать последовательно:**
- Снимите мотор с трапеции, подключите напрямую к 12В. Прокрутите без нагрузки. Если вращается ровно и шустро — проблема не в моторе.
- Наденьте кривошип, проверьте вращение под нагрузкой (рукой придерживая тяги). Если слышен треск или рывки — замена червячного колеса.
- Если всё гладко — проверьте угол установки парковочного датчика. Бывает, что он сбит на мм, и при сухом стекле мотор «не дотягивает» до упора.
**Итог:** С вероятностью 90% у вас износ **червячного колеса в редукторе**. Покупается отдельно (номер 85111-0E010 или аналог) или меняется мотор в сборе. Оригинальный мотор 85110-60B20, неоригинал (например, Aisin) ставится и работает надежнее, чем восстановленная трапеция.
Если колесо целое — смотрите кулачок датчика и щетки. Но по описанию симптомы классические, и после замены червячной пары всё уходит.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09