Приветствую. Типичная ситуация для Prado 150 (2014 г.в.).
**Краткий ответ:** Эти системы пересекаются в блоке датчиков скорости колес (они же датчики ABS) и шине CAN-шины. Твой сканер прав: дело в левом переднем датчике ABS.
**Подробности:**
Система BSM (Blind Spot Monitor) не имеет собственных датчиков в колесах. Она получает данные о скорости автомобиля и включении поворотников от других блоков по CAN-шине. Когда передний левый датчик ABS начинает «глючить» (пропадание сигнала, низкое напряжение, ложные импульсы), блок ABS теряет корректные данные по скорости. Это вызывает:
1. Лампу ошибки ABS (логично).
2. Отключение системы BSM — она не может корректно рассчитать скорость сближения объектов в «слепой зоне», поэтому выдает сообщение «проверьте BSM».
**Почему пропадает?** Датчик либо забит грязью/стружкой (снимай и чисти!), либо имеет микротрещину в проводке (перетирается в жгуте у поворотного кулака), либо умирает сам датчик. Контакт то есть, то пропадает.
**Что делать:**
1. Снять колесо, вытащить датчик ABS (один болт Torx).
2. Очистить магнитный сердечник и отверстие в ступице от металлической пыли.
3. Прозвонить проводку от датчика до блока ABS (разъемы под капотом слева).
4. Если визуально всё чисто — менять датчик. Оригинал (Toyota 89542-60010) или качественный аналог (например, Bosch 0 986 594 859). Не покупай дешевые «ноунеймы» — BSM будет продолжать глючить.
**Итог:** Меняй левый передний датчик ABS, и обе ошибки уйдут одновременно. Проверь состояние подшипника ступицы — люфт тоже может вызывать такой симптом.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09