Рассоедините колодку ЭСП, подайте напрямую от АКБ питание на провода электродвигателя, посмотрите движение стекла. Измените полярность, тоже оцените движение в другую сторону. Если все в порядке, то тогда проблема в электронике, и скорее всего, в датчике хола. Если движение рваное, то или сам электродвигатель, или помехи движению стекла. Движение стекла легко проверяется: откручиваете его от кронштейна ЭСП, и руками поднимаем-опускаем. Методом исключения определяем в чем проблема.
Стекло опускается и поднимается ровно, без рывков, скорость открытия\закрытия такая же как и на других стеклах. Его закрыть полностью можно, слышно как стекло ударяется об уплотнитель и при закрытом стекле если быстро щелкать кнопку, то слышно как оно срабатывает и не опускается, но если подержать буквально секунду, то оно сразу открывается наполовину.