Погранпереходы: Брест или Долмачево - есть выбор (в смысле в одном месте очередь, в другом нет), но дальше до Варшавы тоскливая дорога. Вылковыск - Белосток - можно попасть на очередь, но на 70% скоростная магистраль на Варшаву и дальше.
Дальше скоростные магистрали: Варшава - Вролцлав - Дрезден (есть клевая гостинница) - по А93 до Мюнхена, лучше выходить на аэропорт Мюнхена, последние км по деревням, т.к. по Е51 за Нюрбергом могут начаться пробки (если это дни массового заезда лыжников, перед праздниками или пятница - суббота). Далее если нет сильных снегопадов, то через Гармиш, если снегопады - через Инсбрук и Вы на месте.
Что есть в окрестностях. Не так много. Замок Нойшванштайн и плюс еще один там же и сам городок Фюссен, шопинг на окраине Инсбрука, пещера Сваровски, можно в Мюнхен доехать и в монастырь Андекс, где варят клевое пиво и подают клевые рульки. В Италию можно, но не вижу особо куда. На день в Доломитовые альпы (но это лыжи) и на обратном пути в симпатичный городок с крепостью (где будет въезд на скоростное шоссе, название не помню, но можно найти). Про замок СС не слышал. Можно мотануться в Цюрих, но не забыть купить виньетку за дороги (35 евро). Можно дорулить до Линдау - старая часть города достаточно интересна, за Линдау город Фридрихафен - авиационный музей.
Предполагаю, что для начала хватит. Подробности по всем объектам в иннете. Есть еще места в округе, но все не напишешь сразу.