На базе стандартного МР.5 в 70-80-е годы были созданы многочисленные модификации, в том числе оружие, оснащенное глушителями звука — серия пистолетов-пулеметов МР.5SD. Основной особенностью новой модели является более низкая начальная скорость пули — примерно 285 м/с (в МР.5 — 400 м/с). В совокупности со встроенным прибором для бесшумно-беспламенной стрельбы это позволило снизить уровень звука выстрела до 80-100 децибел. Глушитель расширительного типа не нарушил функционирование оружия, в том числе и при стрельбе очередями, а также не повлиял на точность стрельбы, поскольку в нем нет простреливаемых элементов. На МР.5SD возможна установка любых оптических и ночных прицелов, оснащенных специальными креплениями.
В 1976 году появились малогабаритные пистолеты-пулеметы МР.5К, созданные для вооружения специальных частей западногерманской федеральной пограничной службы. Они представляли собой сильно укороченные образцы штатного МР.5 и могли свободно размещаться под одеждой или в любых ограниченных объемах, к примеру в чемоданчике типа “дипломат”. Несмотря на все разнообразие, моделям МР.5К присуща одна общая особенность — отсутствие приклада. Вместо него к затыльнику прикреплена на вращающейся антабке ременная петля, служащая в натянутом виде упором для стабилизации оружия при стрельбе. А на месте цевья смонтирована передняя пистолетная рукоятка, служащая еще одним дополнительным упором, что позволяет, невзирая на чересчур малые габариты этого оружия, прочно удерживать его при стрельбе и вести из него достаточно прицельный огонь.
По заказу американского ФБР фирма Heckler & Koch в начале 90-х годов развернула производство еще одной модели пистолетов-пулеметов — МР.5/10. Они перестволены под штатные в ФБР патроны 10-мм Auto. Использование более мощных патронов потребовало внести изменения не только в конструкцию ствола и патронника, но и полностью переделать магазин. Отъемный коробчатый магазин прямой формы емкостью 30 10-мм патронов изготовлялся из ударопрочной пластмассы. Специальная металлическая скобка позволяла соединять попарно два магазина. Вскоре появился вариант МР.5/40, рассчитанный на использование еще одного американского пистолетного патрона 40 Smith & Wesson. Оба образца пистолетов-пулеметов, предназначенных для американского оружейного рынка, получили усовершенствованный ударно-спусковой механизм, рассчитанный на ведение одиночного, фиксированного (по три выстрела) и полностью автоматического огня очередями.
Дочерняя фирма Heckler & Koch Inc. в американском городе Стерлинг в начале 90-х годов освоила производство модернизированных пистолетов-пулеметов МР.5К-PDW, рассчитанных на использование 9-мм пистолетных патронов “Парабеллум”. Это оружие было создано в рамках программы, активно реализуемой в США — Personal Defense Weapon (личное оружие самообороны). Одним из требований, предъявляемых к оружию, явилась возможность управления им при стрельбе с одной руки. Поэтому подобные образцы получили еще одно название — “оружие свободных рук”. МР.5К-PDW отличался более удобным в использовании откидным вправо металлическим рамочным прикладом, возможностью установки съемного прибора бесшумно-беспламенной стрельбы. Ударно-спусковой механизм обеспечивал возможность ведения наряду с одиночным и автоматическим огнем еще и стрельбы фиксированными очередями по 2-3 выстрела. Специально по заказу ФБР эта же фирма начала выпуск на базе МР.5А2 и МР.5А3 еще двух моделей под общим названием “9-мм пистолет-пулемет МР.5SF”, которые предназначаются для ведения стрельбы только одиночным огнем.
За 37 лет производства пистолеты-пулеметы Heckler & Koch получили широкое распространение. Одними из первых МР.5 приняло на вооружение специальное западногерманское антитеррористическое подразделение Федеральной пограничной охраны — группа GSG 9.