К родному усю в любом случае нужен переходник, хотя бы для того, чтобы его включить.
А если уж ставить хорошую голову, то и провода акустические к ней же и подтащить можно. Потому как штатный усь у Прадо не что иное, как задняя часть обычной магнитолы, более того, усилители подобного рода (на интегральных "камнях", без преобразователя напряжения питания) у современных брэндовых японских аппаратов даже лучше, чем разработки десятилетней давности.
Соотв. и никакой коробочки в виде эмулятора штатного г.у. не понадобится.