в общем небольшой ликбез по разбору подлокотника на 570))
нажимаем на клавишу, выдвигаем одну половину вперёд, при нажатии этой же клавиши видим как ходит стопор вот этот, он отводится до определённого положения, чтобы крышка выдвигалась /задвигалась. на фото крайнее положение фиксатора, под действием клавиши, примерно по средине