ВэВосимь, габариты Лексуса 4515 x 1825 x 1370, колесная база 262 см, максимально допустимая масса 2145 кг
габариты Пежо 4350 x 1760 x 1420, база 260, снаряженная масса 1450 кг, максимальная допустимая масса 1895 кг
По габаритам Пежо всего на 15 см короче и 6 см уже, чем Лексус. Масса у них максимальная на 250 кг отличается.
Посмотри на 4 фото снизу, там хорошо видно, что подушка заднего кресла упирается в спинку переднего кресла. У Лексуса совсем другой силуэт, сравни обе машины сбоку, у Лексуса капот в полтора раз длиньше, чем у Пежо, отсюда и отсутствие места на втором ряду.