Ну если только за подушку то чтоб не было пизd@жу делай всё по чертежу, сними клему - , минут 5 подожди что бы наверняка и снимай крышки над болтами, откручивай болты, (только попробуй подвинуть сиденье так что бы болты были легко-доступными), за тем наклоняешь аккуратно назад сидушку, и отключаешь 3 разъёма, всё! вытаскивай ремонтируй.
У себя я не чего не отключал, так снимал, был опыт установки сидений от GX470 там был подобный дифект, сиденья долго не использывались заклинело одну сторону (винт или червяк не знаю как правильно его обозвать) ну и естественно провернуло шестерёнку в редукторе тоже с одной стороны, посмотрел на цену новой, стоит как счастье, и на разборке отдельно только за не нормальные деньги просили. купил с сгоревшей машины спинка погорела а сидушка почти не пострадала, с тойотой в этом плане хорошо эти механизмы на многих моделях этих годов выпуска установлены, даже не очень дорогих, в том числе и праворуких. ну и удачи в ремонте, что ещё интернсно спрашивай, чем смогу попытаюсь!