Если машина проходила таможенную очистку в РФ то уже все сборы уплачены, и СБКТС с евро 5 не нужен.
Я точно не знаю кто выдает ПТС, или при снятии с учета в РБ на оттаржение в РФ возращается ПТС, или по месту нужно получать. Если есть реальный интерес к авто можно узнать процедуру документооборота.
Одно скажу точно, что если авто из РФ изначально, то все это не сложно. Другое дело если таможня была в РБ, как у меня, то тут геморой. Я свой авто не стал ввозить в РФ, собрал инфу и забил на это дело.
Вся инфа по таможне в свободном доступе на сайте таможни по вину авто.