Ждал, ждал помощи, в итоге разобрался сам и устранил конфуз. Ошибка 39, это не посторонний предмет на датчике ABS, а не сброшен и не откалиброван датчик нуля и рысканья. Делать нужно так:
Самое главное:
1. Скрепкой замкнуть контакты 4 и 13 и включить зажигание, лампочка покажет коды ошибок.
2. Выключить и включить зажигание, нажать на педаль тормоза 8 раз, ошибки сбрасываются.
Далее:
Сбросьте калибровку "нуля" датчика.
Выключите зажигание.
1. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.
2. Включите зажигание.
3. Контрольные лампы ABS, VSC TRC, VSC OFF и антиюз загораются на 3 с и тухнут
4. Скрепкой соедините и разъедините контакты 12 (TS) и 4 (CG) не менее 4 раз в течение 8 с.
Убедитесь, что контрольная лампа VSC TRC загорелась.
Калибровка "нуля" датчика замедления и рысканья.
5. Выключите зажигание.
6. Скрепкой соедините контакты 12 (TS) и 4 (CG).
7. Включите зажигание
Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 5 с.
Убедитесь, что контрольная лампа VSC TRC загорается на несколько секунд, а затем мигает по схеме режима активной диагностики (0,125 с включена и 0,125 с выключена).
8. Убрать скрепку.
Если все правильно сделано, ничего не горит и все работает, если нет, опять выполняем общий сброс.