Ну это если шаришь и рука набита )
На самом деле ничего там мудреного нет. Главное погрузиться по машинку, вывесить по одному колесу на каждой оси, поставить ручку селектора в нейтралку (чтобы карданы можно было прокручивать) и шприц со смазкой в руку. На каждой крестовине карданов есть тавотницы - туда шприцом смазку и забиваем. Много не надо. Как зачвакает и старую выдавливать начнет - останавливаемся.
На каждом кардане есть шлицевое соединение. Туда запрессовываем до тех пор, пока раздаваться в разные стороны не начнет.
Как-то так.
Попробуйте - поможет!