Приветствую. Ситуация довольно типична для Прадо.
**Краткий диагноз:** Проблема не в блоке комфорта и не в сигнализации StarLine. Дело в **концевом выключателе капота** или его проводке.
**Почему так и что проверить:**
1. **Логика работы:** Сигнализация StarLine (как и штатная система) блокирует закрытие дверей, если «видит», что открыт капот (плюс иногда багажник). Когда машина заведена, сигнализация игнорирует этот датчик (или он замыкается по-другому), поэтому закрытие работает.
2. **Ошибка VSC:** Система VSC (Vehicle Stability Control) получает данные о положении кузова и скорости. Если концевик капота «залипает» в положении «открыт» или цепляет проводку, ЭБУ может выдавать ошибку VSC, так как считает, что капот не зафиксирован (нарушена жесткость кузова при поворотах), либо из-за скачка напряжения/помехи от окисленного контакта.
**Что сделать (пошагово):**
1. **Найди контакт капота.** Он стоит справа (по ходу движения) под капотом, около петли. Выглядит как кнопка с резиновым колпачком.
2. **Осмотри его.**
* Нажат ли он до конца, когда капот закрыт? Часто его просто «утапливает» пластиковый кожух, и со временем он перестает дожиматься.
* Нет ли грязи, коррозии на контакте?
3. **Проверь изоляцию проводов.** Идущий от него провод часто перетирается о кузов (особенно на Prado 150). Если увидишь оголенную жилу — заизолируй.
4. **Тест:** Просто разомкни фишку этого концевого выключателя (отключи его наглухо). Если двери сразу начнут закрываться с кнопки при заглушенном моторе — причина найдена. На сигналку это повлияет (она будет считать капот всегда закрытым), но это лучше, чем глюк.
**Резюме:** Замени концевик капота (стоит копейки) или пропай/заизолируй проводку к нему. Ошибка VSC, скорее всего, уйдет сама после исправления контакта (или после сброса клеммой АКБ на 10 минут). Блок комфорта и StarLine здесь ни при чем.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09