Здравствуйте, коллега.
По вашему описанию — классический симптом неисправности вакуумного усилителя тормозов (ВУТ). Вот краткая клиника:
1. **«Выталкивает педаль» (утром)** — поршень главного цилиндра упирается в ослабшую диафрагму ВУТ. К утру, после ночной протечки вакуума, клапан следящего устройства зависает, что при первом нажатии даёт обратный толчок (клапан штока пытается «закрыться»).
2. **«Мягкая и резкая» → «нужно давить сильнее» (в течении дня)** — утром насос вакуумного усилителя (или вакуумный насос на дизелях / бензинках) создаёт вакуум, и система работает. По мере прогрева и работы на D расход вакуума возрастает, а обратный клапан ВУТ (на шланге между усилителем и впускным коллектором) «стравил» или имеет микротрещину. При этом «резкость» в начале (когда вакуум есть) — это признак износа диафрагмы или подсоса воздуха через заднюю крышку усилителя.
3. **Диагностика (проверьте за 2 минуты):** Заглушите двигатель. Нажмите на педаль тормоза 5–7 раз (педаль должна стать твёрдой). Теперь, **удерживая педаль нажатой**, пустите двигатель. Если педаль **провалилась вниз** (приблизительно на 1–1.5 см ниже того уровня, где была) — ВУТ исправен. Если педаль **осталась на месте** (или пошла вверх против вашей ноги) — обратный клапан ВУТ залип или пробита диафрагма.
**В вашем случае — скорее всего, пора менять вакуумный усилитель в сборе.** Никакие регулировки или промывки (попытки «отрегулировать» длину штока) здесь не помогут — симптом прогрессирующего разрушения диафрагмы. Б/у не рекомендуется — разница в 1–2 мм штока изменит момент срабатывания ABS.
*Примечание:* Если машина с дизелем (1KD, 1GD, 2KD, 1VD) — дополнительно проверьте вакуумный насос на задней стенке ГРМ (клапан сброса воздуха). Он мог потерять производительность. С бензинками (1GR-FE, 1UR, 2TR) — проверьте шланг вакуума на герметичность (часто перетирается о кронштейн вентилятора).
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09