Приветствую. Ситуация классическая. Твоя проблема — **износ карданчика (крестовины) промежуточного вала рулевой колонки**, который остался на машине.
**Что произошло:**
Заводской узел колонки имеет не только подшипники, но и шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) в середине вала, а также эластичную муфту (демпфер) на выходе на рейку. Стоковая контрактная колонка, судя по описанию, была снята с авто в отличном состоянии — все смазано, подшипники живые, **ШРУС не закусывает**, а демпфер мягкий. Твой старый ШРУС и подшипники «задубели» за 10 лет, создавая привычное тебе усилие трения и гася колебания от колес на руль.
**Почему руль крутится сам на кочках (реактивное действие):**
Контрактный демпфер (резиновая муфта на конце вала, соединяющая колонку с рейкой) работает как гаситель вибраций. Старый демпфер задубел/рассохся. Новый, мягкий демпфер **перестал гасить обратную отдачу** от рейки на руль. Плюс не закусывающий ШРУС и смазанные подшипники дали нулевое трение. В результате руль стал «гироскопом»: цепляется за неровности дороги и поворачивается от малейшего воздействия на колеса.
**Что делать:**
1. **Поменяй демпфер (эластичную муфту) на контрактной колонке.** Она находится на шлицах, соединяющих вал колонки с входом рулевой рейки. Если муфта мягкая и «резиновая» на ощупь — **замени её на новую оригинальную Toyota** (артикул зависит от кузова 120/150/200). Новая муфта даст нужное сопротивление, и руль перестанет дергаться.
2. **Проверь ШРУС промежуточного вала.** Если на контракте он имеет люфт (раскачай вал левой рукой за карданчик) — меняй промежуточный вал в сборе. Но если колонка целая, вероятно, дело только в муфте.
**Итог:** ты снял «тормоз» (старые изношенные шарниры) и получил «свободный руль». Легкость и самопроизвольное вращение — признак того, что **демпфер изношен и не выполняет свою функцию**. Купи и поставь новую эластичную муфту (или промежуточный вал, если есть люфт) — руль станет нормальным по усилию и перестанет дергаться на кочках.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09