Это классическая история для моторов Toyota после долгого простоя. Симптомы (подергивания на низах, плавающие обороты, долгий запуск и отсутствие разницы между газ/бензин) указывают на **пропуски зажигания (misfire)**.
Искать нужно в следующем порядке, от частого к редкому:
1. **Состояние свечей зажигания.** Начните с них. Полгода простоя + работа на газу = нагар или масляное коксование на электродах. Часто на газу свечи умирают быстрее. Выкрутите и посмотрите. Если нагар черный/красный (эрозия) — замените. **Не пытайтесь чистить** — эффективность будет нулевая.
2. **Катушки зажигания.** Вы правы — катушки на Toyota (особенно 1GR-FE, 1KD-FTV или 2TR-FE) любят трескаться от времени и влажности. Но проверять их методом «купи новые и поставь» дорого. Сделайте так:
* Заведите машину в темном гараже. Откройте капот. Посмотрите на катушки — нет ли синеватых искр, «убегающих» на массу. Если есть — меняйте эту катушку.
* *Лайфхак:* пока двигатель работает, поочередно отключайте фишки катушек. Если отключили катушку, и работа мотора **не изменилась** — эта катушка «мертвая».
3. **Дроссельная заслонка.** Из-за простоя на ней образовался нагар от дыхания картерных газов. На Toyota это дает «плавание» оборотов. Снимите патрубок, почистите специальным спреем (очиститель дросселя), но **не сбивайте покрытие на стенках**.
4. **Воздушный фильтр.** Стоял полгода в гараже — мыши/пыль. Замените дешево и просто.
5. **Топливный фильтр/сетка в баке.** Если бензин был старый (полгода простоя), он мог оставить липкий осадок. Но так как на газу та же картина — это маловероятно.
**Резюме:**
С вероятностью 80% проблема в **свечах** + одна **катушка** на подходе. Замените свечи сразу комплектом (не одну, а все — разницы по цене нет). Если не помогло — проверяйте катушки отключением.
**Не делайте пока:**
* Не лезьте в форсунки (на газу они «сухие», проблемы с ними дают другую картину).
* Не меняйте лямбда-зонды (они тут ни при чем).
**Порядок действий:** Свечи (NGK или Denso, иридий — оригинал по VIN) -> катушки (диагностика отключением). Если не помогло — чистите дроссель и сбрасывайте адаптацию (снятие клеммы на 10 минут).
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09