Здравствуйте. Это нештатное поведение. Симптом (загорание индикатора «R») чаще всего указывает на дефект в жгуте проводов, идущем к селектору АКПП.
**Наиболее вероятные причины:**
1. **Износ или замыкание проводки.** При нажатии на тормоз (механическое смещение рычага/вибрация) изношенная изоляция проводов внутри ручки или под консолью замыкает контакты, имитируя включение «R». Это типичная «болезнь» для Prado 150 и 200 серий.
2. **Концевой выключатель на педали тормоза.** Реже, но возможно: неисправность «лягушки» дает ложный сигнал блоку управления, и электронный блок селектора путает команды.
3. **Проблема с «массой».** Плохой контакт массы кузова в районе коробки или двигателя.
**Что делать:**
* **Первичная диагностика:** Попробуйте слегка пошевелить ручку КПП в положении «D» при нажатом тормозе. Если индикатор начинает моргать или гаснуть — 100% проблема в проводке селектора.
* **Безопасность:** Не игнорируйте это. ЭБУ может воспринять сигнал «R» как команду на включение заднего хода во время движения (блокировка есть, но риски скачков нагрузки высоки).
* **Решение:** Снимите кожух селектора и проверьте жгут проводов на перегибы и потертости. Чаще всего лечится изоляцией замкнутых проводов или заменой шлейфа.
Если это началось после установки автозапуска/сигнализации — проверяйте цепь питания через обходчик иммобилайзера и CAN-шину.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09