**Приветствую!**
Судя по вашему описанию («стреляет в трубу», не тянет на холодную, на горячую норм), дело почти наверняка в **форсунках и газовом оборудовании (ГБО)**. АКПП тут ни при чём.
**Основные симптомы и их причины:**
1. **Плохой пуск «на холодную»:** При низких температурах бензиновые форсунки «подсыхают». Если ГБО настроено с переобеднением (или ГБО 4-го поколения плохо настроено), а бензиновые форсунки забиты, стартер крутит, а смесь не воспламеняется. Второй-третий раз заводится, потому что в цилиндры попала лишняя порция топлива.
2. **«Стрельба» и провалы на бензине:** Это классический признак **прогоревшего выпускного клапана** (или нескольких). Из-за неправильной работы ГБО (бедная смесь, позднее зажигание) клапана перегреваются и разрушаются. На холодную зазоры клапанов минимальны, компрессия падает — отсюда «чихание» в глушитель. На прогретом двигателе (тепловое расширение) герметичность может восстанавливаться частично, и машина едет терпимо.
**Что сделать/ремонтировать (по важности):**
1. **Диагностика ГБО и ДВС:**
* **Компрессия.** Обязательно замерьте на холодном двигателе. Разброс более 1,5-2 атм укажет на клапана.
* **Проверка зазоров клапанов** (регулировка/замена толкателей или шайб). Если зазоры уменьшены, клапан не закрывается полностью.
* **Диагностика форсунок** (бензин + газ). Наиболее вероятна забитая газовая форсунка или некорректная калибровка газовой карты.
2. **Ремонт головки блока:**
* Вероятнее всего, потребуется **снятие ГБЦ, замена выпускных клапанов, вставка седел и притирка**. Prado 120/90 (3ZR-FE или 5VZ-FE?) на газу очень любят «жечь» клапана.
3. **Срочно:**
* Покатайтесь на диагностику (замер компрессии, эндоскоп ГБЦ). Если компрессия в норме — дело в ГБО (форсунки/редуктор). Если компрессия упала — **эксплуатировать нельзя**, иначе клапан убьёт поршень и постель распредвала.
**Резюме:**
Ищите мастера, который **специализируется на ГБО и двигателях Toyota (5VZ-FE или 3ZR-FE)**. Обычные диагносты тут бессильны. Готовьтесь к капиталке головки (ориентир — 25–50 тыс. руб. в РФ в зависимости от региона). ГБО 4 поколения — перенастройка с отключением «клапана холостого хода» на газе и ужесточением бензиновой карты при переходе "на горячую".
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09