Приветствую. Ситуация классическая для Prado 120/150/200: **лампа ABS горит в норме, ошибок по ELM нет, но ABS не работает — машина уходит в юз.**
**Зло, скорее всего, в датчиках ABS, а точнее — в их зазоре или загрязнении.** ELM127 (особенно китайские копии) часто не видят ошибки ABS, так как не поддерживают протоколы высокоскоростной шины CAN (или читают только двигатель/АКПП). Вам нужен нормальный сканер (Techstream, Toyota Intelligent Tester или хотя бы Launch X431).
**Порядок поиска (без сканера):**
1. **Проверь кольца-роторы** (зубчатые венцы) на полуосях/ступицах. Часто грязь, коррозия или скол зуба приводят к тому, что блок ABS видит «пропадание» сигнала колеса, но не считает это ошибкой (порог срабатывания еще не превышен). При торможении на льду/песке блок «не понимает» скорость колеса — уходит в панику и отключается (без включения лампы). Визуально прочистить и проверить зазор (щуп 0,3–0,8 мм).
2. **Сними фишку с блока ABS** (находится справа под капотом, рядом с бачком тормозной жидкости). Зачисти контакты и продуй. Окислы иногда дают сбой, при этом лампа зажигается при запуске — проверка блока проходит, но реальный сигнал не проходит.
3. **Массы.** Проверь массу на кузове (слева под ногами пассажира или под капотом у блока ABS). Подгнившая масса — частая причина «плавающих» глюков ABS без ошибок.
4. **Датчики.** У Prado 120/150 часто отказывает передний левый или правый зад. Даже если ELM не видит ошибку — попробуй замерить сопротивление датчиков мультиметром (0.9–2.2 кОм в зависимости от модели). Пробивка на массу или обрыв дают именно такое поведение.
**Итог:** Если лампа гаснет — блок живой. Проблема в «грязном» сигнале с одного из колес. Без Techstream — начни с осмотра и чистки зубчатых колес и зазора датчиков. Чаще всего помогает.
Удачи, отпишись о результате.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09