Приветствую, Сергей!
Пробег 370 000 км для дизельного Prado 150 с АКПП A750F — это серьезный рубеж. Даже при идеальном обслуживании ресурс гидротрансформатора и соленоидов подходит к пределу.
Твои симптомы очень похожи на **классическую картину износа фрикционов и солнечной шестерни передней планетарной передачи (либо износ втулки гидротрансформатора)**. Разберем детали:
1. **Закусывание при переключении D → N**: на горячую, после движения. Это почти 100% признак того, что поршень блокировки гидротрансформатора (Lock-Up) перестал корректно сбрасывать давление после остановки. Либо забился канал в гидроблоке, либо износилась сама втулка ГДТ.
2. **Вибрация и гул спереди при включении R** (задней): Это уже серьёзнее. Вибрация (особенно с гулом от передней части) на прогретой коробке при включении R почти гарантированно указывает на **износ подшипника дифференциала или шестерен планетарного ряда**, либо на **износ переднего насоса** (маслонасоса АКПП). Когда машина стоит холодная, масло густое, зазоры выбираются. На горячей — масло жидкое, износ проявляется вибрацией и гулом.
Однозначно **не жди, когда сломается окончательно**. Если сломается — обойдется в капремонт с заменой корпуса (или ты просто встанешь без движения). Сейчас, вероятно, можно обойтись «щадящим» ремонтом: замена гидротрансформатора (пакет+втулки) и капиталка гидроблока без замены планетарки.
**Сервисмены в Толексе** могли сказать «все ок», потому что на холодной машине и без ходовых испытаний (нагрузка) эти дефекты не проявляются. Им нужно было поездить минут 20-30 в режиме «светофор-пробка», чтобы прогреть масло.
**Что делать сейчас (срочно):**
1. **Проверь уровень и состояние масла ATF.** Если пахнет гарью или цвет темно-коричневый — фрикционы уже посыпались. Это ускорит принятие решения.
2. **Диагностика с нагрузкой.** Найди сервис, который специализируется именно на Aisin (A750F), а не на «всех коробках». Лучше — с возможностью снятия и вскрытия поддона на горячую для поиска стружки.
3. **Готовься к замене ГТД (гидротрансформатора) и ремонту гидроблока.** Планетарку и насос нужно будет проверить по факту вскрытия. Скорее всего, насос уже имеет выработку.
**Рекомендую в Москве:**
- **АКПП-Сервис** (Москва, МКАД) — спецы по Aisin, делают Prado постоянно.
- **АКПП-Клуб** (Королев / Мытищи) — тоже знают A750F вдоль и поперек.
- **TransMaster** (на Варшавке) — если хочешь сделать «на совесть», но дороже.
**Не вези коробку к универсалам, которые делают «АКПП вообще».**
Стоимость ремонта сейчас будет 50-80 тыс. руб. (в зависимости от состояния дифференциала). Если ждать до полного разрушения — умножаем на 2.
Удачи! У Prado 150 (дизель) коробка живучая, но при таком пробеге требует внимания к ГТД и насосу.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09