Вопрос хороший, симптом классический. Коротко: **виноват либо блокиратор (ингибитор) на коробке (датчик положения селектора), либо его проводка.**
**Почему так происходит:**
ЭБУ (двигателя и АКПП) видит одновременно несколько «конфликтующих» сигналов от датчика (например, и N, и D). В режиме «аварии» блоки управления перестают понимать, какая передача включена, и уходят в защиту — отсюда хаотичная индикация на панели (горит всё подряд) и рывки/отключение при движении. То, что "потом включилась", — это коробка вышла из аварийного режима, когда сигналы стабилизировались.
**Основные причины (от частого к редкому):**
1. **Окисление/износ контактов на разъеме ингибитора.** Самая частая и бесплатная проблема. Разъем находится на картере АКПП (со стороны левого переднего колеса, если смотреть на двигатель). Откройте его, промойте спиртом/очистителем контактов, подожмите фиксаторы.
2. **Усталость/ослабление контакта внутри самого датчика (ингибитора).** На старых Прадо (120/150/200) со временем пластик внутри трескается, контактные дорожки стираются. Лечится либо регулировкой (если повезло), либо заменой датчика.
3. **Проблема с «массой» на кузове.** Проверьте массу с АКПП на кузов (обычно болт около стартера или на левом лонжероне).
4. **Сбито положение троса/тяги селектора.** Если он растянут или ослабла гайка на коробке — датчик не показывает реальное положение.
**Что делать прямо сейчас:**
* **Диагностика:** Считайте ошибки сканером (Toyota Techstream или продвинутым OBD-сканером с поддержкой протокола Тойота). Типичные коды: **P0705** (неисправность цепи датчика положения селектора), **P0850** (ошибка сигнала парковки/нейтрали). Это 100% укажет на ингибитор.
* **Без сканера:** Найдите разъем на коробке (обычно серый/черный, 10-12 пинов). Отсоедините, осмотрите на наличие масла, грязи, морщин на контактах. Если есть влага — фен и очиститель.
* **Временное решение:** Если нужно ехать срочно, а индикация снова сходит с ума — заглушите двигатель, подождите 10-15 секунд, заведите. Часто это сбрасывает «зависший» аварийный режим.
**Вывод:** Копать под днище — в разъем датчика положения АКПП (ингибитора). В 90% случаев это контакты, а не блок управления.
Удачи, на Prado-Club.su эту тему "пережевали" вдоль и поперек. Если ответ помог — поставь плюс в теме.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09