На 5АКПП масло на весь срок службы залито, там даже дырки для слива нет -)
А с дуру мона и х.. сломать -)
На счет не обслуживаемых АКПП Тойота, Лексус, в которых нет щупа, и заливается масло ATF WS, все это ерунда..
Из личного опыта:
Купил Лексус ЛС 2007 года, щупа нет, не обслуживаемая, якобы, АКПП, пробег был 98000 и вроде как реальный, давно это было.
автотомат тупил безбожно, обгоняли малолитражки, практически, переключался с адским не желанием.
При проверке выяснилось, что предыдущий хозяин по всей видимости жижу в АКПП не менял ни разу, она была чернее черной.
Поменяли, через аппарат, полная замена, прогнали кучу литров, не помню уже сколько, пока красненькая не пошла)))))))) Фильтр тоже был удостоен внимания (заменен на новый).
Результат был впечатляющий, повезло, только с тойотой наверное такое бывает, автомат ожил, машина начала ездить, но все таки но.....
Остались и проблемы, удар при переключении с первой на вторую, не большой , но очень не приятный тупеж в жару, в общем оссадочек остался, хотя все передачи включались, а их там много, штук восемь, так и ездил года полтора, потом продал..
ИТОГ меняйте жидкость, не какие они ни не обслужиаемые