А со мной прошлой осенью казус вышел такой. Выехал я в первый день когда снежок выпал и подморозило. Снежок так хорошо укатали, как каток. Выехал и как говорится обратно заехал. Выезд со стоянки - это поворот на 90 градусов, вроде ничего особенного и система стабилизации должна сработать, да и скорость 20 км было, развернуло вместо 90 на 180 градусов. Я даже сообразить ничего несмог. Только газ сбросил и ничего не сработало. Даже не понятно.
Именно из-за того, что сбросил газ полностью газ, тебя и развернуло!
На полном приводе алгоритм должен быть такой: перед поворотом сброс газа и в процессе поворачивания газ тут же нажимается вновь!
Все это корректируется рулением!
Степень нажатия на газ, когда машина начинает сама себя вытягивать из поворота - индивидуальна и зависит от поворота, погодных и дорожных условий.
Нужно понимать, что полный привод в повороте ведет себя сначала как задний монопривод, а затем как передний привод. Все проверено не на одной полноприводной машинке:-))