Я не знаю, у меня конечно Ауди а не Прадо, но возможно моё решение подключения поможет здесь кому то, и люди сделают по аналогии с моим:
Теперь о самом монтаже и деталях, в магазине а/з был куплен адаптер двойной прикуривателя, гнездо для предохранителя и различные клеммы
гнездо предохранителя и купленные провода решил не использовать, т.к. адаптер шёл со свом предохранителем и вполне пригодными для монтажа проводами
Разбираем плафон
Специально снял колодцы где находятся два самореза, слева и справа, здесь виден один, рядом с лампочкой
Далее снимаем накладку с правой стойки автомобиля, снимается просто путём отщёлкивания и снятия вверх
После протягиваем через потолок и опускаем вниз к правой колодке с предохранителями провод от адаптера, устанавиваем клемму массы в виде петли и клемму "+" обычную типа "папа"
И закрепляем массу на массу автомобиля, а плюсовой конец провода в колодку предохранителей, предварительно проверенную тестером ("+" на нем появляется только при включении зажигания, что мне собственно и было нужно)
После собираем правую сторону
И возвращаемся к потолку, подключаем оригинальные штекеры устройств в адаптер, скручиваем все провода в мотки
и убираем всё под правую сторону обшивки потолка, ставим плафон на место
и вытягиваем штекеры питания устройств там где это нам нужно, вот и результат проделанного монтажа