Привет!
Никак без таможки не завести машину в РФ, несмотря на таможенный союз между РФ,РК,РБ.
В Казахстане через год отменяют льготную таможню и вроде как через год планируется единое экономическое пространство, вот тогда и можно будет без таможни. На счет законных лазеек ничего точного нет, наверняка используют какую нибудь полулегальную схему.