Игорь.это не кручение руля право-лево.причина---сброс газа и доворот руля.прадег сразу уйдет с траектории.надо было наоборот дать немного газу.но естественная реакция---именно сбросить газ.а на переднем и на полном --это делать нельзя.передок по сути начинает тормозить,а ж ....задний мост стремится его обогнать.
либо надо было тупо тормозить.
Слава Богу,что все живы!и спасибо машине,что всех спасла.