И так помыкаясь я самостоятельно поставил камеру на штатную голову тойоты
Итак находим 2 разьема
на первом рисунке 1-ручник (отсоеденяем от головы и изолируем , а контакт из головы зазамляем )
3- оставляем
5- не отсоединяем , и на него садим + от камеры ( это сигнал заднего хода)
на втором рисунке 1- это видео сигнал (из тюльпана внутренний провод)
2- не нужен
3- это видео сигнал (из тюльпана внешний провод)
4- минус на камеру
и все !))