И так помыкаясь я самостоятельно поставил камеру на штатную голову тойоты
Итак находим 2 разьема

на первом рисунке 1-ручник (отсоеденяем от головы и изолируем , а контакт из головы зазамляем )
                           3- оставляем 
                           5- не отсоединяем , и на него садим + от камеры ( это сигнал заднего хода)

на втором рисунке 1- это видео сигнал (из тюльпана внутренний провод)
                           2- не нужен
                           3- это видео сигнал (из тюльпана внешний провод)
                           4- минус на камеру
и все !))