Илья, на ЛХ-е тож заметил, что когда по грунту вваливаешь на зажатых в "крайнем спорте" аммах, то 470-ый увереннее 200-го идет на одной и той же дороге (отрабатываю это все, когда на дачу еду)) - там как раз грунтовки 2 км попадается). Кидает, конечно немного, но меньше 200-го.
А так, еще же от резины зависит. Вот, к примеру, на 120-ом: на грунтовке с камнем в поворотах на стоковом бридже он начинает рысачить, и зад переставлять начинает. А вот на Купере Диск. АТР - заметно увереннее на этой же дороге и этих же поворотах - никакого рысканья по дороге.