ИМХО X-5 для человека выше 180 см тесный со всех сторон. В плане динамики (есть опыт эксплуатации X5 4.4 бензин в тюнинге Hamman) естественно выигрывает, но в мегаполисе стоять в пробках все равно на чем, а расход топлива - мин 25л. Prado 120 (4.0 бензин) в динамике вполне достаточен, а простор салона, багажника, плавность хода и надежность выше всяких похвал.