у меня была похожая проблема. заменил рулевую колонку.
чтобы проверить она у тебя стучит или нет, пошатай рулевой вал в салоне (около педалей, там подлезать неудобно, но можно его нащупать). он сильнее должен болтаться, когда колонка выдвинута до конца на водителя и меньше, когда до конца задвинута от водителя.
если обнаружил люфт вала, значит он стучит. на гребенке особенно заметно.
У меня так было. поменял рулевую колонку и все прошло.
если будешь менять, то стоит она недешево. я нашел самую дешевую в "Авторифе" (оригинал). стоит 18 000 руб. с доставкой через 21 день. Удачи.