Если брать какие-то конкретные ситуации, по типу меряться клюшками, то ИМХО, при равноценных прокладке между рулем и сидением и соответствующей резине, стоковый Туарег проедет практически везде, где проехал стоковый Прадо. В вышеприведенном ролике водитель Туарега просто не готов к подобным играм, поэтому все конечно очень пафосно снято, но совсем не жизненно.
Другой вопрос, что в целом, при гражданской эксплуатации, Туарег (опять же стоковый) все-таки ближе к асфальту, как более навороченный электронными системами и, отсюда, капризный.
А с точки зрения подготовки, из обеих машин (без пневмоподвески конечно) вполне можно сделать "внедорожных монстров".
