У Вас был опыт эксплуатации бенз 5VZ-FE либо 1GR-FE или вообще Зажигалки класса SUV?
Опыта длительной эксплуатации - не было (зажигалок было много, но не SUV), вообще на бензиновых SUV ездил. На бездорожье - не понравились, дизель "мягче" (на вкус и цвет...).
Учебник пишет: " Дизельный двигатель выдаёт высокий крутящий момент при низких оборотах, что делает автомобиль с дизельным двигателем более «отзывчивым» в движении, чем такой же автомобиль с бензиновым двигателем. По этой причине в настоящее время большинство грузовых автомобилей оборудуются дизельными двигателями. Это является преимуществом также и в двигателях морских судов, так как высокий крутящий момент при низких оборотах делает более лёгким эффективное использование мощности двигателя".
А по поводу на чем "лучше" - спрошу чуть позже друга, который на двух SURF (1KZ и зажигалка, кузов одной модификации, в команде он, жена и отец) прошли сначала насквозь Казахстан, а на следующий год Монголию (из Москвы). Поинтересуюсь его впечатлениями. Хотя опять, на вкус и цвет...