Ребят, не изобретайте велосипед ))))) У Прадо очень хорошая аналоговая интерфейсная часть в проводке. Для установки сигнализации более чем. То есть прямые: зажигание, концевики, поворотники. Смысл их переводить в цифру, чтобы потом снова дешифровать в аналог?