Проблем включить и отключить функцию в меню программирования нету )) Я ее и отключил, т.к. пользоваться нереально. Вместе с закрытием замков при трогании срабатывает поднятие стекол, что иногда совсем не нужно. А еще хуже, что если остановился и заглушил, авто щелкает замками (еще моргает аварийкой) открывая их, а потом если не открывать двери, а просто сидеть в авто, что довольно часто бывает, когда приехал и кого-то ждешь, то срабатывает автопостановка на охрану, т.к. видимо сигналка думает что ее сняли с охраны, но дверей не открывали.
По аналогу замки сказали можно подключить, но тогда вроде будут проблемы со слейвом и режимом свободных рук. Перестанет работать кейлесс при заведенном автомобиле и еще что-то. Вроде так.
Причина по моему в том, что перепутаны команды. Вместо открыть/закрыть двери, подается постановка/снятие с охраны.