Покопался я тут по схемам.
на 120-й упоминание о CAN-е только в одном фрагменте:
Так что она там есть, но очень скудно представлена))
Это вариант на Камри. Тут уже побольше. Тем не менее, ЦЗ не задействован.
На 150-м связь по CAN-у задействована ещё обширней.
Но, ЦЗ легко реализовать и аналогово!