А что непонятного?
Неразрезной задний мост очень сильно переставляет машину даже на небольших кочках. Там где независимая подвеска идет гладко и ровно, Прадо постоянно скачет, пусть даже и очень слабо. Рулевое имеет намного худшую информативность. А теперь разгонись до 150 км/ч и наедь на хорошую кочку (например железнодорожный переезд проходящий под углом к проезжей части) - будет прыжок задней подвески с переставкой, ну а дальше 2,5 тонны идут вразнос и вращение.
Вот как-то так я себе это вижу по результату даже очень скромной месячной эксплуатации (поскользнулся тут на повороте - вообще непонял что мне руль сообщает).
