Вычитал тут, что по поводу перекоса влево - уже очень давно есть тойотовский сервисный бюллетень. По нему необходимо заменить передние пружины. Там одна длиннее где то на сантим и диаметр витка чуть чуть побольше. Есть еще один доморощенный вариант - поставить проставку толщиной где то 8 мм под лувую переднюю чашку пружины. Тоже есть результат. Только вот какой сервисный и на машины какого года не понятно...
И вот еще:
Система автовыравнивания "жутко умная" и если ее клюнуло, что вот такое положение подвески есть горизонт, то разубедить ее можно только отключив автоматику выравнивания и заглушив двигатель. Потом, когда заводишь двигатель и включаешь автоматику выравнивания - "выравниватель" заново подстраивает положение горизонта.
Т.е. остановился на ровной площадке, нажал кнопку Off, заглушил двигатель, подождал, завел, отключил кнопку Off. Многим говорят помогло. Свою машину выкочу - попробую, отпишусь...