Конечно, всё очень просто.Если в телефоне есть программа запись звука или диктофон.В процессе работы датчики издают звуки - щелчки вот их и должен услышать наш телефон.Я собственно делал так.. Включил зажигание, поставил на ручник и заднюю передачу,включил кнопку парктроников . Ассистент сразу заорал что система помощи при парковке не работает, далее запустил программу записи и поднёс тел.к датчику но не прижимая к бамперу а примерно 1 см от него.Если датчик рабочий то на диаграмме записи появится всплески от звука если нет то прямая линия,так проверил все 8 датчиков один передний левый средний звуков не издавал.Затем вытащил средний передний правый датчик..до них можно добраться сверху правда вытащить сложно но можно.Первый вышел нормально а второй оторвался корпус датчика от бампера..к стати корпус датчика приклеен на двух стороний скотч.И поменял датчики местами для проверки проводки.Тот который не издавал звука и на новом месте не работал.Да ещё конечно прозвонил тестером оба датчика на сопротивление и замыкание.На не рабочем из шести контактов прозванивался только один.Вот как то так.. можно загуглить есть видео проверки датчиков своими руками