Из моста независимую подвеску не сделаешь.
У Прадо 120 тяга панара уводит мост на 2,5 мм на 10 см хода подвески вниз.
больше интересно на 10 см вверх !
А вот я бы сделал независимую.
Брал авто для трассы и города. Может есть комплекты для переделки, хотя думаю стоить должны от 200.