ну судя по видео, проблема с моторчиком заслонки, или сам моторчик или пластиковые звездочки. Либо по гарантии, либо замена блока (дорого), либо к грамотному электрику который сможет вскрыть блок и заменить отдельно моторчик или шестеренку, отдельно продаются на ебее, или купить с другого авто дешевый блок и перебрать, обычно моторы у всех тачек (японцы/корейцы) практически одинаковые. Но это все конечно на кофейной гуще, лучше сначала на диагностику, если помрет мотор, то можно считать ошибку климата и убедиться, можно и сейчас попробовать.
На 100ке вот так: (на 200 думаю также, лично не проверял)
Проверка климат контроля.
Выключаем зажигание, жмём "рециркуляция воздуха в солоне" и "AUTO". Затем не отпуская их включаем зажигаени. Далее смотрим на дисплей и таблицу ошибок!
11-Датчик температуры воздуха в салоне
12-Датчик температуры окружающего воздуха
13-Датчик температуры воздуха за испарителем
14-Датчик температуры антифриза
21-Датчик солнечного света
22-Датчик компрессора
23-Датчик давления
31-Привод заслонки воздушной смеси (полная неисправность)
32-Привод заслонки воздухазаборника (полная неисправность) *
41-Привод заслонки воздушной смеси (частичная неисправность)
42-Привод заслонки воздухозаборника (частичная неисправность) *