На 18 с 17 смысла нет.
Либо оставаться на 17, либо переходить на 20.
На 20 управляться будет лучше, но после 17 почувствуете, что жестче однозначно.
Вы для себя определите, что приоритетней чуть лучшая управляемость или мягкость и все встанет на свои места.
Согласен, что на 20 Прадо смотрится зачетней, но и 20 резина дороже.
Такого-же мнения, с 17 на 18 толку нема, если менять то на 20-ки. Главное за давлением следить чтоб такую резину не угробить. У меня товарищ на ЛХ 470 летом на 22 катках ездит и ничего а у нас дороги одни направления.