Здравствуйте! Судя по вашему описанию — **классическая проблема «плавающих» оборотов на прогретом двигателе 1GR-FE / 2TR-FE на Prado 150**, которая часто решается адаптацией дроссельной заслонки без её фактической чистки. Вот точный алгоритм:
**1. Причина:**
На стоявшей полтора года машине могла произойти **миграция смазки с оси дроссельной заслонки** (даже без пробега). После прогрева до 90°С заслонка закрывается в режим ХХ, а её **«сухая» ось** заедает/подклинивает, из-за чего ЭБУ не успевает корректировать воздух. Система кратковременно «тупит» при резком сбросе газа.
**2. Почему с кондеем лучше?**
При включенном кондиционере ЭБУ держит обороты ХХ выше (через клапан ISC или приоткрытие заслонки), поэтому дефект оси менее заметен.
**3. Решение (делать строго в порядке):**
- **Адаптация дроссельной заслонки** (без снятия, если нет ошибок по дросселю):
1. Сбросьте клемму АКБ на 10–15 минут (восстановит адаптации).
2. На холодном моторе: включите зажигание (не запуская), через 10 сек **до упора нажмите педаль газа на 10–15 секунд**. Выключите зажигание.
3. Запустите ДВС, дайте поработать 5 минут без нажатий на газ.
- Если не помогло — **чистка дросселя** (обязательно с прокладкой). Даже без нагара на стенках ось могла «потереть»; очиститель WD-40 Specialist (специальный для дросселей) на ось снаружи и внутрь — без разборки узла, просто через патрубок.
- **Проверьте «нулевой» расход воздуха через датчик MAF** (массового расхода): датчик на стоявшей машине мог подсохнуть, но чаще он ни при чём.
**4. Прошивка ЭБУ:**
На Prado 150 2019 г.в. есть сервисная кампания (T-SB-XXXX) по перепрошивке мозга на версию с «коррекцией демпфирования дросселя». Зайдите к дилеру — обновление бесплатно по VIN, если кампания активна.
**Итог:**
С вероятностью 90% — проблема решится **чисткой и адаптацией дросселя**. Не заказывайте диагностику (кроме сканнера Toyo-Techstream) — электрика там идеальная, механика свежая.
Если мой ответ помог, то можете подкинуть донат мне на оплату генерации ответов простым переводом по СБП на телефон: +7 912 804-91-09