В нашей комплектации стоит (или можно поставить) блок управления парктроником на 4 сонара (зад), его номер 89430-60040
Что бы поставить передние, надо поменять блок управления на 89340-60030, поменять проводок для блока управления на 82143-60310 (на рисунке он),
поставить 4 парктроника в бампер, и проводку под них 82112-60680
Дальше работка электрика что бы подвести 3 провода передних сонар к блоку управления.
Если не стоит оптитрон, то будет просто пищать, индикация только задних на экранчик возле кнопки аварийки
Можно пойти дальше и поставить вместо блока управления сонарами блок паркинг-ассист 86792-60351, поменять все тот же проводок, что на рисунке на 82143-60400, подцепить в парк-ассист две штатные камеры, подвести кан и лин шины, сигнал с дачтика руля, короче все что не хватает по схеме и на выходе будем иметь видеосигнал с камеры переда или зада в зависимости от режима движения, родные линии траекторий, ну и парктроники соответственно тоже.
Я пошел по последнему варианту, но все лежит уже пол года и запал пропал.
Для комплектации элеганс с проводкой мутить не нужно, все подведено с завода
Кстати в бампере внутри есть вся разметка для сонар, для дуги, для омывателей