Федеральный закон "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию" от 15 августа 1996 года N 114-ФЗ
Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые) он намерен посетить.
(в ред. Федеральных законов от 24.06.1999 N 118-ФЗ, от 10.01.2003 N 7-ФЗ)
Статья 21. В случае, если один из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей заявит о своем несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, вопрос о возможности его выезда из Российской Федерации разрешается в судебном порядке.
Вывод такой - при выезде должны быть документы, подтверждающие тот факт, что Вы являетесь родителем (свидетельство о рождении). Если второй родитель через суд не заявил о несогласии на выезд ребенка за пределы РФ, любые требования дополнительных документов, в том числе и разрешения незаконны.
Конечно, на практике можно нарваться на границе на дебила и потерять свое время, от этого никто не застрахован. Поэтому решайте сами, тратить время на оформление необязательных по сути документов, или нет.