В любом случае возврат авто будет только через полицию. а 50% просят от нынешней цены или от цены нового авто? Как минимум нужен договор, плюс заявление в Полицию. Они же дело закрыли, а как потом машину обелять? Так что, если они по договору согласны на получение премии после возврата, я бы решился. Любой шаг в сторону-заява на мошенничество со всеми вытекающими.