Prado-то что надо, почитайте тесты известных журналов, думаю, картина примерно будет ясна. Бюджет не ограничен, то можно брать топов: контик, хака, мишка, гиславед (вторая линия контика).
Я имел опыт из последнего бридж 7000 и хака7. В штатных режимах эксплуатации каких-то координальных отличий для себя не заметил. На хаке катался на сузуки sx4 и ниссан икстрэйл. Бридж на киа соренто.
P.S. Раньше Continental ContiIceContact как тока появились на рынке стоили на порядок дешевле хаки, теперь после того как они либо побеждают в тестах либо на равных с хакой, то и цена к хаке подтянулась