На новых тойотах реализуется командами сигналки по шине CAN. На 120 эта шина в очень зачаточном состоянии, таких команд не понимает, приходится руками дорабатывать.
Обычный доводчик поставить можно, но он будет либо недозакрывать окна при постановке на охрану, либо они будут недозакрываться при срабатывании от переключателя в режиме авто. Я кстати, ставил по второму варианту, но у меня только водительское окно с режимом авто, я его и без авто режима закрывал, если требовалось.
